品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 能源,交通,烟草,航天,汽车 |
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EL7201-9014伺服电机EtherCAT端子带有集成值接口,在非常紧凑的设计中提供高伺服性能。基于磁场定向电流和PI速度控制的快速控制技术支持快速和高动态的定位任务。通过计算I²T型号监控众多参数,如过压和欠压,过流,端子温度或电机负载,可提供大的运行可靠性。 EtherCAT作为高性能系统通信,CAN-over-EtherCAT(CoE)作为应用层,可实现与基于PC的控制技术的理想接口。新的功率半导体可确保小的功率损耗,并在制动时实现对DC-Link的反馈。 16个LED指示状态,警告和错误消息以及可能的活动限制。
使用单电缆技术(OCT),通过现有电机电缆以数字方式传输编码器信号,省略编码器电缆。通过AM81xx系列读取合适电机的电子标识牌,可以实现即插即用的解决方案,在调试过程中提供大的便利。
EL7201-9014使用户能够实施符合DIN EN ISO 13849-1:2015的Cat 3,PL d安全等级的安全功能STO(Safe Torque Off)。
技术数据EL7201-9014
技术紧凑的驱动技术
负载式永磁励磁三相同步电动机
频道数量1
输出数量1 x伺服电机,1 x电机制动器
输入数量2 x结束位置,1 x反馈,1 x STO
连接方法直接与OCT电机连接
电源电压24 V DC(通过电源触点)
供电电压8 ... 50 V DC(外部)
输出电流(rms)2.8 A.
峰值电流(rms)大值5.7 A持续1秒
性能提升是,通过ZB8610风扇盒
输出电流ZB8610(rms)max。 4.5 A.
峰值电流,ZB8610(rms)大值9.0 A 1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率为16 kHz
电流控制器频率为32 kHz
额定速度控制器频率16 kHz
输出电压电机制动器24 V DC
输出电流电机制动大0.5 A.
电流消耗功率触点典型值。 100 mA +保持电流电机制动
电流消耗E-bus 120 mA
分布式时钟是的
紧凑型(仅12 mm宽),系统集成,反馈,单电缆技术(OCT),即插即用,STO(Safe Torque Off),SS1
电气隔离500 V(E-bus / field potential)
重量约。 60克
工作/存储温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/抗冲击性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保护。班级/安装位置IP 20 /见文件
可插拔接线 -
认证CE,UL,TÜV南德意志集团
饰品
EL1904 4通道数字输入端子,TwinSAFE,24 V DC
EL2904 4通道数字输出端子,TwinSAFE,24 V DC,0.5 A.
EL6910 TwinSAFE逻辑
EL9576制动斩波器端子,72 V,155μF
用于EtherCAT和总线端子的ZB8610风扇盒
AM811x伺服电机0.20 ... 0.52 Nm用于伺服I / O(EL72xx,EP72xx)
AM812x伺服电机0.50 ... 0.80 Nm用于伺服I / O(EL72xx,EP72xx)
AM813x伺服电机1.35 ... 2.37 Nm用于伺服I / O(EL72xx,EP72xx)
ZK4701-04x1-2xxx用于紧凑型驱动技术的电缆
ZB85xx屏蔽母线,带安装导轨支架,屏蔽母线夹
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