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堡盟编码器式和增量式区别

堡盟编码器有多种系列，包括值式、增量式、重载式、无轴承式等，其中，值式及增量式编码器是使用相对较多的系列，下面主要介绍这两类系列的一些性能特点及其区别。

1、堡盟式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的突出特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

特点是：可以直接读出角度坐标的值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失，但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

2、堡盟增量式编码器

堡盟编码器增量式采用具有*耐抗性的磁感应原理或具有高精确度的光感应原理，从经济实惠的标准型号到高分辨率的型号（320,000个脉冲/圈），提供不同的结构形式。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

该类编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，抗干扰能力强，适合于长距离传输，但是无法输出轴转动的位置信息。

堡盟式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的，与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形。编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。

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