BK7000 BECKHOFF ControlNet 总线耦合器。倍福BECKHOFF中国供应商：湖南恒阳电气科技有限公司，销售：文经理 ，欢迎询价采购。BK7000 BECKHOFF

BK7000 总线耦合器用于连接 ControlNet 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。输入/输出信号占一个字（LSB），从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 16 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字开始。

一个系统中多可连接 99 个站。传输速率为 5 Mbit/s，传输介质为同轴电缆。ControlNet 协议可以通过总线实现循环性数据交换和非循环性数据交换，两者互不影响。BK7000 总线耦合器支持冗余的总线电缆，集成了一个网络存取端口（NAP），用于直接连接 ControlNet 工具。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK7000 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。

风电场的集群控制是保障电网的安全运行、实现风场总功率的优化以及提高风电场整体 电能质量的有效手段。Beckhoff 的 EtherCAT 实时风场监控网络在风场网络通信的高速 响应方面设立了新标准。基于 EtherCAT 的风场网络可以测量风电场并网点电流和电压 的瞬时值，并且采样速率可达到 10KHz。如果风电场并网点出现电压跌落，系统能够在 短的时间内监测电压跌落数据，并且在 1ms 之内调整网络中的所有风力发电机组给定 值。通过 EtherCAT 分布式时钟，所有测量值以及控制给定值的同步时间误差＜1μs。 另外，通过 EtherCAT 风场网络可以得到整个风场中所有风机的同步测量数据，具有同 步特性的风场大数据的采集为整个风电场的能量控制、监控与预警和风机功率提升等提 供更有力的支撑。

3.1 EtherCAT 网络 作为快速、实时的总线系统，EtherCAT 使得倍福的风电场实时电力监控网络解决 方案变得更加*。EtherCAT 于 2014 年成为了中国的标准《GB/T 31230-2014 工业以太网现场总线 EtherCAT》[3]，它不仅成为了控制现场总线，还成为了测量现场 总线。只有这种基于以太网且具有高度确定性的高速现场总线协议才能实现诸如状态监 测集成的复杂应用。有了全双工快速以太网和几微秒的总线周期，EtherCAT 功能原则 的有用数据传输率远远超过 90%。连同后面提到的超采样功能和 EtherCAT 从站中的 直接数值缓冲，采样率可远远超过实际的总线周期。 3.2 超高速的功率测量模块，可达 10,000 采样点/秒 通过 EtherCAT 还实现了其它新技术：例如，数字量输入模块 EL1262 能够以高达 1 百万采样点/秒的速度扫描信号。例如，超采样功能使得频率高达 100 kHz 的信号测量 或输出成为可能。例如，借助于 EtherCAT 功率测量端子模块 EL3773，超采样技术可用 于测量电网并网点的电流和电压。采样频率可达 10 KHz。 电网监控端子模块 EL3773 设计用于监控三相交流电压系统的状态。在 EtherCAT 超采样原理的基础上，能够以时间分辨率高达 100 μs 的速度同时测量三相电压和电流 共计六个通道，然后把采集到的电压、电流的真实传输至控制器。EL3773 支持分布式 时钟系统，因此，能够与其它 EtherCAT 设备一起同步进行测量。 3.3 EtherCAT 分布式时钟，确保采集信号的同步性 EtherCAT 设备的分布式时钟功能的分辨率为 1 ns 且精确度为 10 ns，使得测量值和 控制值的同步时间窗口能小于 1 μs，甚至小于 100 纳秒。EtherCAT 拓扑中的所有分布 式时钟在进行时钟同步时已计算了传输延迟的影响。基于这项功能，可以确保整个风电 场网络中的数据采样在时间上保持同步。使用这项技术甚至还可以实现风场内的各风机 变流器的 IGBT 同步。鉴于此，风力发电机组制造商和变流器供应商都已经参与进来了。

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