EL2904 BECKHOFF 倍福BECKHOFF中国供应商：湖南恒阳电气科技有限公司，欢迎询价采购。EL2904 BECKHOFF

EL2904 | 4 通道数字量输出端子模块，TwinSAFE，24 V DC

安全 EtherCAT 端子模块 EL2904 是一个 4 通道数字量输出端子模块。该端子模块的每个通道可开关大电流达 0.5 A 的 24 V DC 执行器。如果 EtherCAT 端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 标准。

Beckhoff 公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。

Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT 具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。

基于 PC 的 PLC 和运动控制系统

Windows 控制和自动化技术

TwinCAT 软件系统可将几乎任何兼容的 PC 转变成为带多 PLC 系统 和 NC/CNC 轴控制系统的实时控制器。同时，TwinCAT 集成了适用于所有 Beckhoff 控制器的编程环境：从工业 PC 到嵌入式控制器。

TwinCAT 架构

TwinCAT 系统由用于实时执行控制程序的运行时系统和用于编程、诊断和配置的开发环境构成。任何 Windows 程序（如：可视化程序或办公软件程序）都可以通过 Microsoft 接口来访问 TwinCAT 数据，也可以执行指令。

实用的软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时基，在该时基中，程序能够以高的确定性执行，而与其它处理器任务无关。可通过 TwinCAT 来设置 PC 上的实时负荷，以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示正在运行的程序的系统负荷。同时，也可以设置负荷的临界值，以确保预定的计算能力能够满足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超过该临界值，则会产生一个系统报文。

TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式 PC 硬件和软件时，一般都需要进行一些校验：不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器，以便管理员能够快速对硬件和软件做出评估。运行过程中出现的系统报文能够指示状态是否正确。

启动/停止

TwinCAT 既可手动启停，也可自动启停，取决于具体的设置。由于 TwinCAT 作为一种服务集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中，因此操作人员无需启动系统：只需接通电源即可。

重启和数据备份

当程序启动或重启时，TwinCAT 会加载程序和剩余数据。为了正确备份数据以及正常关闭 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7，使用 UPS（不间断电源）。

TwinCAT 和“蓝屏"

TwinCAT 系统即使在出现蓝屏死机 (BSOD) 操作系统崩溃的情况时，也能保持实时能力。因此，诸如 PLC 和 NC 等实时任务仍可继续运行，并可使控制过程进入到安全状态。终还是由编程人员决定是否使用该功能，但请记住蓝屏死机会造成数据或程序损坏。

通过报文路由实现连接 — 系统集成了“远程"连接

根据操作资源的要求，TwinCAT 软件设备可分配如下：TwinCAT PLC 程序可在 PC 或 Beckhoff 总线端子控制器上运行。“报文路由器"通过 TCP/IP 接口管理和分配系统中的所有报文。PC 系统可通过 TCP/IP 相互连接；总线端子模块控制器通过串口和现场总线（EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP、CANopen、RS232，RS485、Ethernet TCP/IP）集成。

访问

由于可以使用 NT/2000/XP/Vista/CE 和 Windows 7 的标准 TCP/IP 服务，因此可在范围内进行数据交换。系统提供各种可调的通讯能力和超时时间，以实现通讯监管。OPC 为方便用户访问多个不同的 SCADA/MES/ERP 软件包提供了一种标准方式。

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