品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 医疗卫生,生物产业,能源,建材,电子 |
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技术参数 | KL5001 | KS5001 | KL5051 | KS5051 |
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编码器接口 | 二进制输入: D+, D-; 二进制输出: Cl+, Cl- | |
电源 | 24 V DC 通过电源触点供电 | 5 V DC 通过电源触点供电 (KL9505) |
电流消耗 | 典型值 20 mA,不包括编码器 | 典型值 85 mA,不包括编码器 |
编码器电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) 通过电源触点供电 | 5 V DC |
数据传输速率 | 可调,大可至 1 MHz,默认为 250 kHz | 1 MHz |
串行输入 | 24 位宽(可调) | |
数据流向 | 读取 | 双向 |
信号输出 | 差分信号 (RS422) | |
信号输入 | 差分信号 (RS422) | |
电气隔离 | 500 V (K-bus/现场电位) | |
K-bus 电流消耗 | 25 mA | 75 mA |
过程映像中的位宽 | 输入:1x 32 位数据(1 x 8 位控制/状态可选) | 输入/输出:2 x 16 位数据,2 x 8 位控制/状态 |
重量 | 60 g | 约 80 g |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 | |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
端子模块 | |
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KL5051-0010 | 预设用于 Heidenhain 编码器: absolute position with EnDat®, EnDat 2.1/2.2® |
SSI 接口端子模块 KL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据,并将输入的数据流提供给控制器,用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接 KL9195 屏蔽端子模块。
双向 SSI 接口端子模块 KL5051 用于连接数字伺服放大器。 编码器由 SSI 接口供电。SSI 接口有 2 个逻辑通道, *个通道用来为驱动器定位,第二个通道用来提供使能信号、传输参数数据并读取状态信息和参数值。 通过 KL9505 电源端子模块可以生成 5V DC 电源电压,并馈入至电源触点中。
防护等级达 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出,Beckhoff 的 EtherCAT 系统进一步得到了完善。 由于该端子盒集成了 EtherCAT 接口,因此,它可直接与 EtherCAT 系统连接,无需使用附加的耦合器端子盒。 因此,每个 IP 67 端子盒都能够保持 EtherCAT 的高性能。 该端子盒的外形尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm(H x W x D)- 与扩展端子盒尺寸相同 - 外形非常小巧,因此,特别适合用于空间狭小的应用场合。 EtherCAT 端子盒的重量很轻,因而适合将它们运用在带移动 I/O 接口的应用场合(比如放在机器人的工作臂上)。 与 EtherCAT 之间的连接通过屏蔽式 M8 连接器建立。
EtherCAT 端子盒结构坚固,能够直接安装在设备上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的,因此非常适合用于潮湿、脏乱或多尘的工业环境。 预装配的电缆显著简化了 EtherCAT 和信号电缆的布线工作, 从而避免接线错误,优化了系统调试工作。 除了预装配的 EtherCAT 电缆、电源线及传感器电缆之外,还可提供可在现场配置的连接器和电缆,具有极大的灵活性。 如有需要,可以使用 M8 或 M12 螺旋式连接器连接传感器和执行机构。
EtherCAT 端子盒能够满足 IP 67 I/O 信号的所有传统需求: 具有不同滤波(3.0 ms 或 10 μs)的数字量输入,输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出,分辨率达 16 位的模拟量输入/输出,热电偶和 RTD 输入以及步进电机模块。 此外,还可提供 XFC(极速控制技术)模块,包括带时间戳的输入端子模块。
带M8 连接器的 EtherCAT端子盒
带M12 连接器的 EtherCAT端子盒
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