品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 能源,交通,印刷包装,航天,电气 |
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TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。每个 TwinSAFE 逻辑总线端子模块 KL6904 可以建立 31 个连接(TwinSAFE 连接)。在一个网络中,多个逻辑端子模块是层叠排列的。总线端子模块的安全功能块已经过安全认证,可以根据具体应用来配置这些功能块。可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控等功能。所有的功能块相互之间都可以任意连接,或者通过 AND、OR 等运算符实现。通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能,并通过现场总线装载到 KL6904 逻辑端子模块中。TwinSAFE 逻辑端子模块有 4 个本地安全输出,因此只需 2 个组件(KL1904 和 KL6904)就可以实现安全应用。KL6904 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合,符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。
技术参数 | KL6904 |
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输出点数 | 4 |
协议 | TwinSAFE |
状态显示 | 8 个 LED:每个输出 1 个 LED,4 个诊断 LED |
周期时间 | 4…100 ms |
K-bus 电流消耗 | 250 mA |
故障响应时间 | 小于看门狗时间(可在 5 和 100 ms 之间设置参数) |
过程映像中的位宽 | 6…192 bytes |
电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) |
输出电流 | 最大 0.5 A/最小 20 mA(每通道) |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
防污染等级 | 2 |
气候等级 EN60721-3-3 | 3K3 |
抗电气干扰 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
抗振/抗冲击性能 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
安装位置 | 水平 |
防护等级 | IP 20 |
EtherCAT端子模块系统能够通过本地主站/从站端子模块将现场总线集成到工业以太网系统中。作为 PROFINET 设备,使用 EL6631-0010 从站端子模块能够轻松地实现 EtherCAT和PROFINET RT之间的数据交换。该端子模块拥有两个RJ 45 端口,可以方便地构建线性拓扑结构。
内部网络服务 LLDP(用于拓扑结构识别)和 SNMP(用于监控)的实施为网络诊断提供数据。LLDP 支持网络物理布线的自动识别。EL6631-0010 可以在 1 ms 的周期时间内在 EtherCAT 和 PROFINET 之间交换高达 1000 byte 的用户数据。另外,它还可实现 I&M 功能 1 – 4 (识别和维护功能)和符合 GSDML 2.25 规范的共享设备(Shared Device)功能。使用“共享设备"功能,EL6631-0010 可以仿真另一个 PROFINET 设备。这意味着一个 EL6631-0010 PROFINET 端子模块可以与两个 PROFINET 控制器相连接,即使只有一个设备是物理存在的。
作为 PROFINET 设备端子模块的替代方案,也可以使用‘TwinCAT PROFINET IO 设备’软件将任何一台基于 PC 的 Beckhoff 控制器(工业 PC 或嵌入式控制器)转化成一个 PROFINET 设备。
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