| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 石油,能源,交通,烟草,汽车 |
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KL6021 和 KL6041 串行接口可与带 RS422 或 RS485 接口的设备相连。与端子模块相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 19, 200 baud 或 115.2 kbaud（KL6041）。差分信号传输符合 RS422 协议规范，由于信号经过电气隔离处理，该接口具有很强的抗干扰能力。
| 技术参数 | KL6021 | KS6021 | KL6041 | KS6041 |
|---|---|---|
| 数据传输通道 | TxD 和 RxD，全/半双工 | |
| 数据传输速率 | 预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 19,200 baud） | 预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud） |
| 位传输 | 带差分信号 | |
| 线路电阻 | 120 Ω | |
| 电缆长度 | 约 1,000 m ，双绞线 | |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 | |
| K-bus 电流消耗 | 65 mA | |
| 电气隔离 | 500 Vrms （K-bus/信号电压） | |
| 数据缓冲区 | 128 byte 接收缓冲区数据，16 byte 发送缓冲区数据 | 1024 byte 接收缓冲区数据，，128 byte 发送缓冲区数据 |
| 过程映像中的位宽 | 输入/输出：3 x 8 位用户数据，1 x 8 位控制/状态 （最大允许 5 x 8 位用户数据） | 输入/输出：22 x 8 位用户数据，2 x 8 位控制/状态（最大允许 22 byte 用户数据） |
| 组态 | 无地址设置，通过总线耦合器或控制器配置 | |
| 重量 | 约 60 g | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 | |
| 端子模块 | |
|---|---|
| KL6021-0020 | 标准格式 5 字节用户数据 (其余默认)) |
| KL6021-0021 | 标准格式 5 字节用户数据 (7 位，奇偶校验，1 个停止位，9600 baud) |
Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的 CNC 解决方案将所有设备功能集成到一个统一的硬件和软件平台中，它的功能非常强大，具有良好的开放性和极大的灵活性。通用的 TwinCAT 自动化软件与高速 EtherCAT 现场总线系统、工业 PC、控制面板、I/O 端子模块和驱动产品配套使用，构成了一个完整的 CNC 系统解决方案，从而可大大提高生产设备的效率，使得控制器的设计变得更加精益，同时还能够显著降低硬件、工程、调试和维护成本。Beckhoff CNC 平台适合用于所有行业、加工工艺及机床运动：从小型义齿加工中心和木材加工机械，到复杂的等离子切割和焊接设备。Beckhoff 的 CNC 解决方案具有可扩展性和模块化性，可满模块化设计和多功能机床方案的严格要求。
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