| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 能源,烟草,航天,汽车,电气 |
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KL6001 和 KL6031 串行接口可与带 RS232 接口的设备相连。该接口符合 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与端子模块相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 19200 baud（KL6001）或 115.2 kbaud（KL6031）。由于信号经过电气隔离处理，RS232 接口具有很强的抗干扰能力。
| 技术参数 | KL6001 | KS6001 | KL6031 | KS6031 |
|---|---|---|
| 数据传输通道 | 2 (1/1), TxD 和 RxD，全双工 | |
| 数据传输速率 | 预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 19,200 baud） | 预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud） |
| 位失真 | < 3 % | |
| 电缆长度 | 最大15 m | |
| “0“ 信号电压 | -18…-3 V | |
| “1“ 信号电压 | 3…18 V | |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 | |
| K-bus 电流消耗 | 55 mA | |
| 电气隔离 | 500 Vrms （K-bus/信号电压） | |
| 数据缓冲区 | 128 byte 接收缓冲区数据，16 byte 发送缓冲区数据 | 1024 byte 接收缓冲区数据，，128 byte 发送缓冲区数据 |
| 过程映像中的位宽 | 输入/输出：3 x 8 位用户数据，1 x 8 位控制/状态 （最大允许 5 x 8 位用户数据） | 输入/输出：22 x 8 位用户数据，2 x 8 位控制/状态（最大允许 22 byte 用户数据） |
| 组态 | 无地址设置，通过总线耦合器或控制器配置 | |
| 重量 | 约 80 g | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 | |
| 端子模块 | |
|---|---|
| KL6001-0020 | 标准格式 5 字节用户数据 |
在 EtherCAT 端子模块系统中，EtherCAT 分布式时钟方式是实现高精度测量数值采集的基础。分布式时钟以很高的精度同步 EtherCAT 设备，独立于 PLC 周期。每种情况下，EtherCAT 端子模块 EL3773 都通过三个通道测量电压和电流。它基于 EtherCAT 超采样原理，能够以高达 100 µs 的时间分辨率同时测量六个通道，然后将数据传给控制器。每通道的最大采样率为 10 kHz。
电力监测端子模块 — 高精度测量电压和电流 [2011年10月06日，德国] Beckhoff EtherCAT I/O中全新的 EL3773 电力监测端子模块设计用于监测三相交流或直流电网的状态。它以极快的采样速率（高可达 10,000 采样/秒 ）采集功率和电压的瞬时值，并将这些数值传输给上位PC 控制器进行计算或分析。输入通道通过超采样传输；这样可以用比通讯周期时间高出很多的时间分辨率采集实际值。 在 EtherCAT 端子模块系统中，EtherCAT 分布式时钟方式是实现高精度测量数值采集的基础。分布式时钟以很高的精度同步 EtherCAT 设备，独立于 PLC 周期。每种情况下，EtherCAT 端子模块 EL3773 都通过三个通道测量电压和电流。它基于 EtherCAT 超采样原理，能够以高达 100 µs 的时间分辨率同时测量六个通道，然后将数据传给控制器。每通道的最大采样率为 10 kHz。 |
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