| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 石油,能源,交通,烟草,汽车 |
|---|
总线端子模块 KL5111 是一个用于直接连接 24 V 增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。计数器的状态被快速、安全地通过现场总线传输到 PC、PLC 或者 CNC。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。一个总线耦合器上最多可连接 64 个 增量编码器。
| 技术参数 | KL5111 | KS5111 |
|---|---|
| 编码器接口 | A、B、C；24 V（低：< 3 V，高：> 18 V），与 KL1012 相同 |
| 编码器工作电压 | 24 V DC |
| 计数器 | 16 位，二进制 |
| 极限频率 | 1 百万个增量（4 倍频） |
| 正交解码器 | 4 倍频 |
| 零脉冲锁存器 | 16 位 |
| 指令 | 读、设置、启用 |
| 电源电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A（不包括编码器电流） |
| K-bus 电流消耗 | 50 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入/输出： 2 x 16位数据, 2 x 8 位控制/状态 |
| 重量 | 约 60 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
| 端子模块 | |
|---|---|
| KL5111-0010 | A, B, C 信号: 5 V 输入 |
| KL5111-0011 | 特殊功能端子模块：锁存器输入设置计数器为 0 |
| KL5111-0012 | 锁存器，双边沿 24 V A; B; C 信号 |
| KL5111-0013 | 锁存器，双边沿 5 V A; B; C 信号 |
| KL5111-0015 | 通过可选时间窗进行频率测量； 24 V 输入 |
| KL5111-0016 | 通过可选时间窗进行频率测量； 5 V 输入 |
| KL5111-0020 | 12 V 输入电路 |
KRH-D Delta 机器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有高拾取性能的全套解决方案。这家来自黑森林地区的专业包装机械制造商提供的这款拾取解决方案工作区域范围高可达 1200 mm，具有*的速度和加速度。由于该机器人采用的是碳纤维合成材料结构件，重量较轻，因此能实现较大的抓取范围及极快的速度。产品送入包装机的时间和成本的大大节省只是 KOCH 公司 KRH-D 机器人诸多优点中的其中之一，该机器人既能够集成到 KOCH 包装机中，也可以单独用作独立的解决方案。
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