BECKHOFF KL3001 KL3002 1/ 2 通道模拟量输入端子模块， -10…+10 V，倍福BECKHOFF中国供应商：湖南恒阳电气科技有限公司，销售 、，欢迎询价采购。BECKHOFF KL3001 KL3002

KL3001, KL3002 | 1/ 2 通道模拟量输入端子模块， -10…+10 V

KL3001 和 KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。而 KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。

KRH-D Delta 机器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有高拾取性能的全套解决方案。这家来自黑森林地区的专业包装机械制造商提供的这款拾取解决方案工作区域范围高可达 1200 mm，具有*的速度和加速度。由于该机器人采用的是碳纤维合成材料结构件，重量较轻，因此能实现较大的抓取范围及极快的速度。产品送入包装机的时间和成本的大大节省只是 KOCH 公司 KRH-D 机器人诸多优点中的其中之一，该机器人既能够集成到 KOCH 包装机中，也可以单独用作独立的解决方案。

KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代码（DIN 66025）的 TwinCAT 运动转换软件库 来控制 Delta 机器人。该软件库是 Beckhoff 专门针对机器人运动（如拾取任务）开发而成。视具体的应用，Delta 机器人必须从一个持续运行的传输带上拾取待包装的物品，然后放置到泡罩包装中。拾放工件时机器人与传输带之间所需的同步通过 TwinCAT“飞锯"和“凸轮盘"功能库实现。待包装物品的位置通过图像处理系统（传输带跟踪）精确检测。TwinCAT 处理导入的图像数据，从而让机器人能够精确抓取待包装的物品并放入到泡罩包装中。EtherCAT 伺服驱动器和伺服电机与 Beckhoff EtherCAT 端子模块配套使用，能够确保动态、可靠地控制 Delta 机器人的运动。

倍福BECKHOFF中国供应商：湖南恒阳电气科技有限公司，销售：文经理 ，欢迎询价采购。