品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 石油,能源,航天,汽车,电气 |
---|
以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK4010 “经济型"总线耦合器,可极为经济地建立 I/O 连接,最多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。
通过 K-bus 扩展技术,用"经济增强型"总线耦合器 BK4020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。"经济增强型"耦合器支持所有的 Beckhoff 系统总线端子模块,每个从站可以处理 512 位数字量输入和输出。受 Interbus 协议的限制,模拟量通道数目最多为 32 个输入通道和 32 个输出通道。传输速率可达 500 kbaud。从站设备之间最大距离可以达到 400 m,这是因为现场总线接口扮演了中继器的角色,这样,一个 Interbus 环路的总长度被限制为 13 km。
总线耦合器在启动之后,会根据所连接的总线端子模块自动测定识别码和长度代码,并由主站读出。因此,无需设置从站的参数。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块,建立输入/输出与过程映像字节的联系。输入/输出信号占一个字(LSB),从左边开始,依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。
Interbus 是一种开放式现场总线系统,于 1987 年推出,它采用的是一种环状结构,在一条环路上最多可以连接 256 个站点。数据传输速率可达 500 kbaud。归功于其高效的数据传输,传感器和执行器的数据可以远距离传输。
总线耦合器 BK4000 和 BK4020 可连接所有总线端子模块。就用户而言,模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用匹配。根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。
上电时,控制器自动完成所需设置。 该功能可以通过 KS2000 软件实现。
Interbus 耦合器带有协议芯片 SUPI3,支持 Interbus 主站的扩展诊断功能。G4 芯片支持主站逐字节编址。
系统参数 | Interbus | BK4000, BK4010, BK4020 | ||
---|---|---|---|
I/O 站数量 | 256 | ||
I/O 点数 | 4,096 | ||
数据传输介质 | LiYCY 3 x 2 x 0.22 mm² | ||
最大电缆长度 | 最长 400 m | ||
数据传输速率 | 500 kbaud | ||
数据传输时间 | 约 1 ms(10 个站,每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出) |
技术参数 | BK4000 | BK4010 | BK4020 |
---|---|---|---|
总线端子模块数量 | 64 | 64 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
现场总线的最大字节数 | 64 byte 输入和 64 byte 输出 | 8 byte 输入和 8 byte 输出 | 64 byte 输入和 64 byte 输出 |
数字量 I/O 信号 | 512 输入/输出 | 64 输入/输出 | 512 输入/输出 |
模拟量 I/O 信号 | 32 输入/输出 | – | 32 输入/输出 |
组态方式 | 通过 KS2000 | ||
数据传输速率 | 500 kbaud | ||
总线接口 | 2 个 D-sub 接头,9 针,接头和接口带屏蔽和抗振动锁 | ||
电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
输入电流 | 70 mA +(总 K-bus 电流)/ 4,最大 500 mA | 70 mA + (总 K-bus 电流)/4,最大 200 mA | 70 mA +(总 K-bus 电流)/ 4,最大 500 mA |
启动电流 | 2.5 倍持续电流 | ||
建议保险丝容量 | ≤ 10 A | ||
K-bus 供电电流 | 1,750 mA | 500 mA | 1,750 mA |
电源触点 | 最大 24 V DC / 最大 10 A | ||
电气隔离 | 500 Vrms (电源触点/电源电压/ 现场总线) | ||
重量 | 约 170 g | 约 150 g | 约 170 g |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
相对湿度 | 95 %,无冷凝 | ||
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | ||
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | ||
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
附件 | |
---|---|
KS2000 | 用于扩展参数化的组态软件 |
电缆组件 | 电缆组件和连接器 |
订货信息 | 描述 |
---|---|
BK4000 | 用于连接最多 64 个总线端子模块的 Interbus 总线耦合器 |
BK4010 | 用于连接最多 64 个数字量总线端子模块的 Interbus 总线耦合器 |
BK4020 | 用于连接最多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 Interbus “经济型"总线耦合器 |
BK4500 | 用于连接最多 64 个总线端子模块、带光纤接口的 Interbus 总线耦合器 |
BC4000 | Interbus 总线端子模块控制器 |
BECKHOF BK4000 Interbus 总线耦合器
有了基于 PC 的控制技术,Beckhoff 提供了一款开放式控制解决方案,它在硬件和软件方面可以精细扩展,并可以根据每个应用及其复杂程度分别调整。集成式 TwinCAT 自动化软件提供了一个通用的工具,从而大大简化了处理工作,从这一点上来说,该软件带来的好处是很显著的。通过使用高性能 PC 硬件,如 CX2000 系列嵌入式控制器,能够将所有机器功能都集成到同一个平台中:PLC、运动控制、CNC, 安全技术、测量技术以及状态监测、能源管理与仿真功能。
嵌入式控制器:多核技术进入嵌入式控制器领域
有了多核处理器及模块化 PC 和 I/O 接口,CX2000 系列具有高度灵活性且性能也高,并可安装在 DIN 导轨上。模块化可扩展的嵌入式控制器采用坚固耐用的金属外壳,有三种采用下列处理器的基本 CPU 模块:Intel® Celeron® 1.4 GHz 单核(CX2020);Intel® Core™ i7 1.5 GHz 双核(CX2030)或 Intel® Core™ i7 2.1 GHz 4 核(CX2040)。CX2000 系列涵盖了先前只有工业 PC 才能达到的性能范围。
TwinCAT 系统支持多核处理器
在 CX2000 系列多核处理器的基础上,诸如 PLC、CNC 或状态监测等功能可以在不同的内核上执行。这样可以充分利用先进的处理器性能来实现自动化。“独立内核"选项可以将一个多核 CPU 的某几个核分配给 TwinCAT。然后,这些独立的内核对操作系统来说就是不可见的了。不需说,TwinCAT 3 为分配任务给的处理器内核提供了合适的配置。
TwinCAT 系统中的工程环境
I/O、PLC 和 CNC — 与安全技术的配置一起 — 的所有工程环境基于同一个系统,从而节省了工程成本。用户无需掌握不同的工具,此外,还能够充分利用集成微软 Visual Studio® 带来的好处。例如,所有配置数据和整个程序代码可以在同一个源代码控制工具中保存并命名。用集成的实时示波软件进行诊断简化了调试和维护工作。
TwinCAT 3 提供了大量开放式接口,特别是针对 CNC 应用。微软的 Visual Studio® 可以用于,例如,使用 C 或 C++ 来写转换语言或控制器,以补充或替换现有的转换语言。这表示可以轻松集成客户的专有技术,前提是要遵循下列规则:用户创建的模块必须基于 TcCom(TwinCAT 组件对象模型)规范,确保它们无缝集成到 TwinCAT 系统环境中。合适的向导使得开发更加简单;合适的调试程序简化了调试工作。
采用“单电缆技术"的紧凑型驱动器
TwinCAT CNC 解决方案可以与各种驱动器相连接。EL7201-0010 伺服端子模块在一个标准的端子模块外壳中集成了整套伺服驱动器,支持 AM81xx 伺服电机系列使用的单电缆技术(OCT)。在单电缆解决方案中,电源和反馈系统结合在一个标准的电机电缆中。这样可以显著减少原料和调试成本,并简化了电缆安装工作。这一紧凑型驱动解决方案非常适合用于实现设备制造应用中的高动态定位任务。
倍福BECKHOFF中国销售中心:湖南恒阳电气科技有限公司,销售:文经理, 、,欢迎询价采购。
扫一扫 微信咨询
©2023 湖南恒阳电气科技有限公司 版权所有 备案号:湘ICP备2022021683号-1 技术支持:化工仪器网 sitemap.xml 总访问量:164657 管理登陆