BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站产品介绍

浏览次数：744发布日期：2022-12-16

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该终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何 CANopen 设备，并且可以是主机 (EL6751) 或从机 (EL6751-0010)。此外，可以发送或接收通用 CAN 消息——无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有强大的协议实现，具有许多特性：

支持所有 CANopen PDO 通信类型：事件驱动、时间驱动（使用事件定时器）、同步、轮询。
与 PC 控制器的任务循环同步
具有石英精度的同步周期，用于驱动同步，零累积抖动
启动和运行时的参数通信 (SDO)
紧急消息处理、保护和心跳
强大的参数和诊断接口
在线总线负载显示

与FC5101 CANopen PCI 卡一样，EL6751 可用于连接 CANopen 网络。然而，由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽，因此该终端可以实现更节省空间的实施。

技术数据	EL6751	EL6751-0010
技术	CANopen 主站终端	CANopen 从站终端
现场总线	CANopen
现场总线通道数	1
数据传输率	10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
沟通	CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，可选 CANopen 从站
接口	D-sub 连接器，9 针，符合 CANopen 规范，电去耦
硬件诊断	状态 LED
电流消耗 E-bus	类型。230毫安
特殊功能	状态 LED、CANopen 网络主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN	状态 LED，CANopen 从站
重量	大约 70 克
工作/储存温度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC 抗扰度/辐射	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。评级/安装位置	IP20/变量
批准/标记	CE、UL、ATEX
防爆标志	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

住房数据	24日
设计形式	带信号 LED 的紧凑型端子外壳
材料	聚碳酸酯
尺寸（宽 x 高 x 深）	24 毫米 x 100 毫米 x 52 毫米
安装	在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 带锁
通过并排安装	双槽和键连接
打标	–
接线	特定的推入式连接

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能与 FC5101 CANopen PCI 接口卡的功能相似。连接通过 EtherCAT 实现，无需再占用 PC 中的 PCI 插槽；而任何所需数量的 CANopen 主站端子模块或从站端子模块均可在现场使用。EL6751 使得 EtherCAT 端子模块系统中能够集成任意数量的 CANopen 设备。也可以选择用作主站（EL6751）或从站（EL6751-0010）。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性： – 支持所有 CANopen PDO 通讯模式：事件控制，时间控制（事件定时器），同步，轮询 – 与 PC 控制器的任务周期同步 – 石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动 – 在启动和运行时进行参数通讯（SDO） – 紧急消息处理、保护和心跳报文 – 功能强大的参数和诊断接口 – 在线显示总线负载

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