BECKHOFF倍福EL6751 EtherCAT端子模块参数介绍

EL6751 | EtherCAT 端子模块，1 通道通讯接口，CANopen，主/从

该终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何 CANopen 设备，并且可以是主机 (EL6751) 或从机 (EL6751-0010)。此外，可以发送或接收通用 CAN 消息——无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有强大的协议实现，具有许多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通信类型：事件驱动、时间驱动（使用事件定时器）、同步、轮询。

• 与 PC 控制器的任务循环同步

• 具有石英精度的同步周期，用于驱动同步，零累积抖动

• 启动和运行时的参数通信 (SDO)

• 紧急消息处理、保护和心跳

• 强大的参数和诊断接口

• 在线总线负载显示

与FC5101 CANopen PCI 卡一样，EL6751 可用于连接 CANopen 网络。然而，由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽，因此该终端可以实现更节省空间的实施。