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BECKHOFF倍福EL6751 EtherCAT端子模块参数介绍

浏览次数:1591发布日期:2022-10-02

EL6751 | EtherCAT 端子模块,1 通道通讯接口,CANopen,主/从

该终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何 CANopen 设备,并且可以是主机 (EL6751) 或从机 (EL6751-0010)。此外,可以发送或接收通用 CAN 消息——无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有强大的协议实现,具有许多特性:

  • 支持所有 CANopen PDO 通信类型:事件驱动、时间驱动(使用事件定时器)、同步、轮询。

  • 与 PC 控制器的任务循环同步

  • 具有石英精度的同步周期,用于驱动同步,零累积抖动

  • 启动和运行时的参数通信 (SDO)

  • 紧急消息处理、保护和心跳

  • 强大的参数和诊断接口

  • 在线总线负载显示

FC5101 CANopen PCI 卡一样,EL6751 可用于连接 CANopen 网络。然而,由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽,因此该终端可以实现更节省空间的实施。

技术数据EL6751EL6751-0010
技术CANopen 主站终端CANopen 从站终端
现场总线CANopen
现场总线通道数1
数据传输率10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
沟通CANopen 网络主站和 CANopen 管理器,可选 CANopen 从站
接口D-sub 连接器,9 针,符合 CANopen 规范,电去耦
硬件诊断状态 LED
电流消耗 E-bus类型。230毫安
特殊功能状态 LED、CANopen 网络主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN状态 LED,CANopen 从站
重量大约 70 克
工作/储存温度-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度95 %,无冷凝
抗振/抗冲击符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC 抗扰度/辐射符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。评级/安装位置IP20/变量
批准/标记CE、UL、ATEX
防爆标志II 3 G Ex nA IIC T4 Gc


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