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BECKHOFF倍福EL1904 EL2904 EL6900参数

浏览次数:3082发布日期:2022-04-26

EL1904 | EtherCAT 端子模块,4 通道数字输入,24 V DC,TwinSAFE

EL1904 TwinSAFE组件是用于传感器的数字输入端子,带有 24 V DC 的无电位触点。它有四个故障安全输入。信号通过 FSoE 传输到具有 TwinSAFE Logic 功能的组件,并可用于评估它们的安全性。

EL1904 具有安全参数,可根据各自的安全要求专门调整功能(例如,1 通道评估与 2 通道评估,各个通道的测试)。

安全参数不直接存储在组件上,而是在启动安全应用程序时通过具有 TwinSAFE Logic 功能的组件传输到输入终端。这简化了服务程序,因为可以简单地更换组件。重新启动安全应用程序时,安全相关参数将传输到新组件。

特殊功能:

  • 4个安全输入

  • 跨电路检测

  • 直接在组件上进行 1 通道与 2 通道评估

  • 可以单独激活通道测试


EL2904 | EtherCAT 端子模块,4 通道数字输出,24 V DC,0.5 A,TwinSAFE

EL2904 TwinSAFE组件是一个具有四个通道的数字输出终端。它可切换每通道高达 0.5 A 的 24 V DC 执行器,并具有四个故障安全输出。输出由具有 TwinSAFE 逻辑功能的组件通过 FSoE 控制。如果检测到错误(故障停止),组件会自动关闭。

EL2904 具有安全参数,可根据各自的安全要求专门调整功能。例如,可以配置输出端的电流测量和输出测试,以便能够检测交叉电路等并做出适当的反应。

此外,还可以为 EL2904 激活标准输出。因此,相应的标准输出可在过程映像中与 EL2904 的安全输出并行并在内部进行“与"运算。由 TwinSAFE Logic 控制的安全输出信号因此为标准信号发出安全释放,该安全释放可由非安全导向的控制系统触发,独立于安全控制器和 FSoE 的周期。这允许更快的输出切换时间,前提是安全控制器为输出发出必要的释放。

安全参数不直接存储在组件上,而是在启动安全应用程序时通过具有 TwinSAFE Logic 功能的组件传输到组件。这简化了服务程序,因为可以简单地更换组件。重新启动安全应用程序时,安全相关参数将传输到新组件。

特殊功能:

  • 4个安全输出

  • 集成电流测量

  • 可以激活通道测试

  • 标准输出可通过带有安全输出信号的集成与连接激活


EL6900 | EtherCAT 终端通讯接口,TwinSAFE Logic

EL6900 TwinSAFE组件是一个专用的安全控制器。它用于基于布尔值实现面向安全的应用程序。为此,可使用经过认证的功能块,以处理安全输入信号和生成安全输出信号。功能块的功能范围从简单的布尔函数(如 AND 和 OR)到用于屏蔽安全功能的复杂功能块。

借助备份和恢复功能,EL6900 还提供了一种在维修时更换安全控制器的简单方法。

EL6900 可以通过 FSoE 与多达 128 个安全通信设备安全地交换数据。

EL6900 使用TwinCAT 3 安全编辑器或 TwinCAT 2 进行编程。

特殊功能:

  • 基于布尔值的安全应用

  • 多达 128 个安全连接

  • 多达 255 个功能块

  • 多达 32 个 TwinSAFE 组

  • 最多 8 个用户

  • 备份和恢复支持





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