BECKHOFF倍福EL1904 EL2904 EL6900参数

EL1904 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字输入，24 V DC，TwinSAFE

EL1904 TwinSAFE组件是用于传感器的数字输入端子，带有 24 V DC 的无电位触点。它有四个故障安全输入。信号通过 FSoE 传输到具有 TwinSAFE Logic 功能的组件，并可用于评估它们的安全性。

EL1904 具有安全参数，可根据各自的安全要求专门调整功能（例如，1 通道评估与 2 通道评估，各个通道的测试）。

安全参数不直接存储在组件上，而是在启动安全应用程序时通过具有 TwinSAFE Logic 功能的组件传输到输入终端。这简化了服务程序，因为可以简单地更换组件。重新启动安全应用程序时，安全相关参数将传输到新组件。

特殊功能：

• 4个安全输入

• 跨电路检测

• 直接在组件上进行 1 通道与 2 通道评估

• 可以单独激活通道测试

EL2904 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字输出，24 V DC，0.5 A，TwinSAFE

EL2904 TwinSAFE组件是一个具有四个通道的数字输出终端。它可切换每通道高达 0.5 A 的 24 V DC 执行器，并具有四个故障安全输出。输出由具有 TwinSAFE 逻辑功能的组件通过 FSoE 控制。如果检测到错误（故障停止），组件会自动关闭。

EL2904 具有安全参数，可根据各自的安全要求专门调整功能。例如，可以配置输出端的电流测量和输出测试，以便能够检测交叉电路等并做出适当的反应。

此外，还可以为 EL2904 激活标准输出。因此，相应的标准输出可在过程映像中与 EL2904 的安全输出并行并在内部进行“与"运算。由 TwinSAFE Logic 控制的安全输出信号因此为标准信号发出安全释放，该安全释放可由非安全导向的控制系统触发，独立于安全控制器和 FSoE 的周期。这允许更快的输出切换时间，前提是安全控制器为输出发出必要的释放。

安全参数不直接存储在组件上，而是在启动安全应用程序时通过具有 TwinSAFE Logic 功能的组件传输到组件。这简化了服务程序，因为可以简单地更换组件。重新启动安全应用程序时，安全相关参数将传输到新组件。

特殊功能：

• 4个安全输出

• 集成电流测量

• 可以激活通道测试

• 标准输出可通过带有安全输出信号的集成与连接激活

EL6900 | EtherCAT 终端通讯接口，TwinSAFE Logic

EL6900 TwinSAFE组件是一个专用的安全控制器。它用于基于布尔值实现面向安全的应用程序。为此，可使用经过认证的功能块，以处理安全输入信号和生成安全输出信号。功能块的功能范围从简单的布尔函数（如 AND 和 OR）到用于屏蔽安全功能的复杂功能块。

借助备份和恢复功能，EL6900 还提供了一种在维修时更换安全控制器的简单方法。

EL6900 可以通过 FSoE 与多达 128 个安全通信设备安全地交换数据。

EL6900 使用TwinCAT 3 安全编辑器或 TwinCAT 2 进行编程。

特殊功能：

• 基于布尔值的安全应用

• 多达 128 个安全连接

• 多达 255 个功能块

• 多达 32 个 TwinSAFE 组

• 最多 8 个用户

• 备份和恢复支持