KL2114 和 KL2134数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器。KL2114 的负载电流输出端子模块具有过载和短路保护功能。KL2134 则具有极性反接保护功能。每个总线端子模块含有 4 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
技术参数 | KL2114 | KS2114 | KL2134 | KS2134 |
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输出点数 | 4 | |
额定负载电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
负载类型 | 电阻式负载、电感式负载、灯类负载 | |
大输出电流 | 每通道 0.5 A(短路保护) | |
反向电压保护 | no | 有 |
电气隔离 | 500 Vrms (K-bus/现场电位) | |
电源触点电流消耗 | 30 mA | |
K-bus 电流消耗 | 9 mA | |
过程映像中的位宽 | 4 个输出位 | |
组态 | 无地址或组态设置 | |
重量 | 约 70 g | |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 | |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 | |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
BECKHOFF KL2134价格模块测试\\说明
高动态、无刷同步伺服电机 AM2000、AM3000、AM3500
同步伺服电机是无刷三相电机,符合 DIN 42950 标准,转子由磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性*。定子中布置有一个三相绕组,由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出,通过无源(断开)触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器(可选单圈或多圈值编码器)。伺服驱动器对反馈信号进行解析后,将正弦波电流馈送到电机。
电力传输通过轴端带紧固螺纹(可选带导向键槽)的圆柱轴实现,符合 DIN 748 标准。电机绝缘材料等级为 F,符合 DIN 57530 的标准,振动等级为 N,符合 DIN ISO 2373 的标准。电机的防护等级为 IP 65/64。如果使用了轴密封环,防护等级可升级为 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机,基于新的材料跟制造技术,主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的,是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低-相反,新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有负面影响-的情况就是:机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而,这会降低大可能的速度,这意味着在很多应用场合中,需求的速度达不到,而不得不使用更大的电机和控制器。若要避免由此产生的高额成本,需要使用 AM3500 系列电机。
伺服电机 AM2000 配有弯式连接器,用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和 AM3xxx 伺服电机的附件提供。
紧凑型动力装置:直线电机 AL2xxx、AL3xxx
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直线伺服电机进一步完善了 AM2000 系列伺服电机,可用于在安装时旋转设计已达到机械极限的应用场合,或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。直线电机安装方便,无机械磨损。多个电机可同时在相同的路径上使用,这给设计者带来的好处是不言而喻的。此外,在实际运用中,在行程选择上也是无限的。由于它们的高加速度特性,直线伺服电机的定位速度可达到 10 m/s - 高的力常数和非常好的力 / 重比。
所有这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是,驱动放大器的调节步骤和线性编码器或 MES 系统的调整步骤总是相同,大大节省了调试时间。一般来说,可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可显著减少安装和组件成本,也为直线电机提供了很多非标准的应用选择。
与 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是:线圈部分不会受到磁铁的影响,而且还能避免出现齿槽效应(即由于磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力)。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。
适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的精确反馈系统
直线电机的运行需要用到一个反馈系统,用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成,与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此,Beckhoff 研发出一种测量系统,该系统可监控磁板磁铁的磁场,并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号,以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈,测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁(如两个北极)之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的,因此分辨率也*。这样即可实现同步运行,降低运行噪音。大分辨率为 24 μm,对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm,主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。
步进电机 AS1000
相对于同步伺服电机,AS1xxx 系列步进电机,是一个非常经济的选择,适用于中小型应用场合。不同的步进电机类型扭矩也各不相同(扭矩范围 0.38 Nm…5 Nm),可作为执行器或辅助轴用于机械制造和自动化应用领域。
倍福BECKHOFF中国供应商:湖南恒阳电气科技有限公司,销售:文经理 、,欢迎询价采购。
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